业务介绍
基于全手触觉的机器人仿生手
企业简介
北武院成立于2022年11月，由北京大学、武汉市政府、东湖高新区三方共建，是湖北省高水平新型研发机构的典型代表。北武院贯彻首席科学家的通用人工智能发展战略，通过打造全栈自研的大型社会模拟器，为公共决策提供科学支撑，为产业升级提供技术路径。由北京大学武汉人工智能研究院（以下简称“北武院”）、北京大学人工智能研究院、北京通用人工智能研究院等单位联合组成的科研团队，开发出全球首个同时具备全手高分辨率触觉感知和完整运动能力的机器人手系统——“基于全手触觉的机器人仿生手”（简称F—TAC Hand），首次在保持完整运动能力的前提下，实现了机器手掌表面70%区域的高分辨率触觉覆盖，使机器人能够像人类一样通过触觉反馈进行精确操作和适应性抓取。该成果展示了我国在机器人前沿技术领域的创新能力，对推动机器人技术的自主创新和国产化具有重要意义。相关成果在国际顶级学术期刊《自然·机器智能》上发表。
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