深圳揽月动力科技有限公司
简称：揽月动力
广东省
业务介绍
强交互、复杂操作机器人的研发
企业简介
揽月动力成立于2024年11月，专注于强交互、复杂操作机器人的研发与商业化。揽月动力提出了基于力控反馈的约化模型与强化学习相结合的技术路径，将动力学模型化简、“蒸馏”，在此基础上再做强化学习，实现机器人在更多场景中完成复杂的闭环任务，泛化性更强。基于该技术，原本需要万级甚至百万级数据训练的任务，现在仅需两位数规模的数据量即可实现高效学习。同时，揽月动力的控制系统具备高度可解释性与可压缩性，兼具高精度与低功耗的优势，可实现毫秒级实时计算，输出控制频率达1000Hz，能胜任高动态人机、人机交互与复杂闭环作业任务。该公司打造的首款双轮足人形机器人，高165cm，自重60kg，单臂具备6个自由度。产品面向工业、物流等高重复性力控场景，支持搬运、码垛、上下料等任务，移动操作过程中最大负载达25kg。
机器人