浙江圣炫农业科技有限公司

简称：圣炫农业

浙江省

业务介绍

葡萄采摘机器人

浙江圣炫农业科技有限公司研制，6 自由度机械臂配备末端夹剪一体末端执行器，深度相机以眼在手上配置模式固定在末端执行器上方。机械臂根据设定采摘路线自动绕行避障，并识别目标葡萄是否成熟，当机器视觉检测到葡萄成熟再定位葡萄果梗采摘

机器人